PLC DASAR: MEMBUAT PROGRAM PLC BERBASIS PADA BACAAN SENSOR

Perancangan program sederhana pada PLC

1. sebuah sistem yang terdiri dari tiga sensor (A,B,C) outputnya akan aktif apabila sensor (ABCD) memiliki kondisi 001, 010, dan 011. Untuk menyelesaikan permasalahan ini terlebih dahulu dibuatlah tabel kebenarannya sebagai berikut:

Tabel 2.3 Tabel Kebenaran percobaan 1

Jadi persamaan keseluruhannya menjadi sebagai berikut:

Y= A’B’C+A’BC’+A’BC

2. Berdasarkan persamaan Y= A’B’C+A’BC’+A’BC, buatlah ladder diagram dari persamaan tersebut. Dengan menganggap alamat A=0.00, B=0.01, C=0.02, dan Y=100.00 maka berikut adalah program laddernya.

Gambar 2.7 program ladder percobaan 1

3. Buka CXD dan Buat HMI seperti pada gambar berikut. Untuk merubah lampu klik 2x pada bagia lampu, pilih color/shape -> select shape -> BMPfiles -> fine4.

Gambar 2.8 HMI percobaan 1

4. Aturlah alamat lampu sesuai dengan program di CXP yaitu A=0.00, B=0.01, C=0.02, dan Y=100.00.

5. Siapkan PLC kemudian buatlah wiring berikut pada PLC.

Gambar 2.9 Wiring percobaan 1

6. Hubungkan kabel usb dan RS232, lakukan pengunduhan pada CXP dan simulasi CXD, (CEK PADA POSTINGAN SEBELUMNYA)

7. Matikan PLC dan lakukan penyederhanaan logika persamaan Y= A’B’C+A’BC’+A’BC ada beberapa cara penyederhanaan yaitu aljabar boole dan K-Maps.

Penyederhanaan dengan aljabar boole:

Y= A’B’C+A’BC’+A’BC

Y= A’B’C+{A’B(C’+C)} -> lihat hukum Distributif

Y= A’B’C+{A’B(1)} -> hukum komplementasi

Y= A’B’C+ A’B -> hukum penyalinan satu kostanta

Y= A’ (B’C+B) ->hukum distributif

Y= A’ (B+C) -> hukum redudansi

Penyederhanaan dengan K-Maps.

8. Susunlah program hasil penyederhanaan pada butir 7, dengan menganggap A= 0.00, B=0.01, C=0.02, dan Y=100.00, maka program ladder akan menjadi sebagai berikut.

Gambar 2.10 program modifikasi 1

9. Dengan menggunakan program CXD dan wiring yang sama pada percobaan sebelumnya, lakukan pengujian terhadap tabel kebenarannya.