MENGENAL SENDI-SENDI & KLASIFIKASI ROBOT BERDASARKAN JIRA, RIA, DAN AFR

robot juga sama dengan manusia dalam hal gerak, yaitu membutuhkan sendi dalam menentukan gerakan, sendi-sendi pada robot akan menentukan besaran bukaan sendi dan juga arahnya. berikut ini adalah contoh

1. Pada gambar robot berikut terdapat 6 sendi yang ditandai dengan angka 1 s/d 6, garis menunjukkan sumbu dari sendi tersebut.  menurut konvensi lama dan menurut konvensi baru berikut adalah nama-nama dari sendi sendi tersebut.

Jawab:

Sendi	Konvensi Lama	Konvensi Baru
Ꝋ1	Revolving/edar	Sendi revolusi
Ꝋ2	Rotational /Putar	Sendi Revolusi
Ꝋ3	Rotational /Putar	Sendi Revolusi
Ꝋ4	Rotational /Putar	Sendi Revolusi
Ꝋ5	Twisting/Pilin	Sendi Revolusi
Ꝋ6	Rotational/Putar	Sendi Revolusi

2. Sebutkan dan jelaskan penggolongan alat-alat di bawah ini dalam Klasifikasi Robot menurut Japanese Industrial Robot Association(JIRA), RIA, dan Association Francaise de Robotique(AFR)!

a) Robot HUBO

b) Crane

c) ASIMO

Jawab: