DASAR CX-PROGRAMMER - BAGIAN UTAMA PADA PEMROGRAMAN CX-PROGRAMMER

a)   CX-Programmer

        Program CX-Programmer digunakan untuk memprogram PLC OMRON CP1E-NA20DR-A menggunakan bahasa ladder (tangga), meskipun CX-Programmer mendukung bahasa text terstruktur, namun fitur ini tidak bisa digunakan pada PLC OMRON CP1E-NA20DR-A karena belum mendukung untuk versi PLC tersebut.

        Komponen pada pemrograman CX-Programmer terdiri 4 bagian utama yaitu:

1.     Contact, merupakan komponen pemrograman yang memiliki watak seperti saklar, contact inilah yang kemudian diatur sedemikian rupa agar menghasil program yang diinginkan, contact terdiri dari 2 bagian yaitu normally open (saklar terbuka) dan normally close (skalar tertutup).

Gambar 2.12  Contact pada PLC

Sumber: OMRON, CX-Programmer Introduction Guide.

2.     Coil, merupakan komponen pemrograman yang bersifat sebagai output terdiri dari 2 bagian yaitu normally open coil (koil terbuka) dan normally closed coil ( koil tertutup)

Gambar 2.13  Contact pada PLC

Sumber: OMRON, CX-Programmer Introduction Guide.

3.     Instruction

Instruction merupakan bagian penting pada pemrograman PLC karena instruction berisi intruksi-instruksi dasar yang sudah disiapkan oleh CX-Programmer, instruction terdiri dari berbagai macam intruksi seperti MOV, SFT, TIM, dan lainnya.

Gambar 2.14  Contoh Instruction pada PLC

Sumber: OMRON, CX-Programmer Introduction Guide.

4.     Function Block

            Function Block merupakan fitur pada CX-Programmer yang tidak tersedia untuk semua PLC, namun hanya PLC dengan CPU yang mendukung saja yang bisa menggunakan fitur ini, Function Block sebenarnya merupakan sebuah instruksi, namun instruksi dibuat sesuai kebutuhan programmernya dengan memanfaatkan bahasa text.

Gambar 2.15  Contoh Function Block pada PLC

Sumber: OMRON, CP1E CPU Unit Software User’s Manual